Да, если не используются платные дороги, электронная виньетка не требуется.
Подробнее о том, для каких дорог требуется электронная виньетка, можно узнать здесь.
Связанные статьи:
На каких дорогах требуется словацкая электронная виньетка?
Что произойдет, если я буду ездить без словацкой виньетки?
Как проверяется словацкая виньетка?
Где можно купить словацкую автомагистральную электронную виньетку?
Какие типы электронных виньеток существуют для словацких автомагистралей?