La plupart des véhicules agricoles sont légalement interdits sur les autoroutes et voies rapides slovaques.
Sinon, ils doivent être munis d'une vignette électronique s'ils pèsent moins de 3,5 tonnes et utiliser le système MYTO s'ils pèsent plus de 3,5 tonnes.
Des exemptions peuvent être accordées si les véhicules sont préenregistrés auprès de la société nationale des autoroutes (par exemple, les véhicules effectuant des tâches spécifiques d'entretien, de sauvetage ou agricoles ordonnées par l'État).
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